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목록2025/09/03 (1)
Bleeding edge
ROS 2에서 카메라 노드 제어: Inactive vs Subprocess
ROS 2에서 카메라 노드 제어: Inactive vs Subprocess로봇 시스템을 개발하다 보면, 센서나 카메라 노드를 켰다 껐다(on/off) 해야 하는 경우가 많습니다. 예를 들어, 카메라를 계속 켜두면 전력이나 리소스를 많이 차지할 수 있고, 다른 프로세스에서 카메라 장치를 접근해야 하는 경우도 있죠. 이때 ROS 2에서는 크게 두 가지 접근 방식이 있습니다:Lifecycle Node의 inactive 상태 활용프로세스(subprocess) 단위로 노드를 완전히 종료 후 재실행1. Lifecycle Node의 inactive 상태ROS 2에는 Managed Lifecycle Node라는 개념이 있습니다.Lifecycle Node는 노드가 여러 상태(unconfigured → inactive →..
CS
2025. 9. 3. 01:55