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ROS2 DDS 환경 설정 확인하기: `ps` 명령어 활용 가이드

🔎 ROS2 DDS 환경 설정 확인하기: ps 명령어 활용 가이드ROS2를 실행하다 보면DDS 설정 파일 (CYCLONEDDS_URI, FASTRTPS_DEFAULT_PROFILES_FILE)ROS Domain ID (ROS_DOMAIN_ID)RMW 선택 (RMW_IMPLEMENTATION)이런 환경 변수들이 실제 실행된 프로세스에 어떻게 적용되었는지 확인하고 싶을 때가 있습니다.이럴 때 유용하게 쓸 수 있는 도구가 바로 ps 입니다.1. 실행 중인 프로세스 찾기먼저 특정 노드 프로세스를 찾습니다.ps -ef | grep 예시 (talker 노드 실행 중):ps -ef | grep talker2. ps --pid 로 특정 프로세스 보기--pid 옵션을 사용하면 특정 PID의 프로세스 상태를 확인할 수 ..
CS 2025. 8. 19. 20:02
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